伽利略溫度計(英文：Galileo thermometer)是一種由玻璃圓筒、透明液體及不同密度的重物所構成的溫度計。當溫度改變時，液體的密度會隨之改變，使得懸浮的重物上下移動，直到與周圍的液體密度相等。密度最低的重物會在最頂部，最高的在最底部。每個重物都掛著刻有數字的金屬圓盤，讀取周遭溫度時，找懸浮在頂部最底端的重物。

超大號的伽利略溫度計高度1800mm,外徑100 mm，溫度范圍-10-50C,小球數量31只，每個小玻璃球裝有不同顏色的液體。液體的成分不影響溫度計的運作，顏色只是裝飾用。玻璃吹制密封后，小玻璃球的等效密度就由下掛的金屬圓盤來調正。因為玻璃球的體積是固定的，溫度造成內部的氣體、液體膨脹都不會造成顯著的影響。周遭的透明液體不是水，而是一些密度隨溫度改變比水還大的一些有機溶液。

伽利略溫度計的產品美觀，能測量室內的大概范圍的溫度，是室內裝飾的溫度計。超大號的伽利略溫度計常用于科技館，博物館展覽。